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机器人实验平台是面向自动化、电气、机电相关学科专业的创新型实验室,涵盖了多门专业课程的实验内容,适用于《机器人学》、《自动控制原理》、《运动控制系统》、《图像处理》等多门课程的实验课。

六自由度机器人半实物实验平台(科研版)

本设备以垂直串联六关节工业机器人为核心,将机器视觉、机器人运动控制、光机电综合等技术有机地进行整合,采用模块化结构,便于灵活组合,实现对不同物料进行快速的检测、抓取、搬运等操作。为了方便实验教学,系统进行了专门的设计,可以完成工业六自由度机器人运动控制和机器视觉检测。

工业机器人控制器HIL解决方案

在机器人控制系统的研究与开发过程中,传统的方法涉及将控制器直接连接到电机和机械臂本体以验证算法,但这带来了庞大的开发工作量和严重的设备安全和人员安全风险。功能与性能测试中,机械部件磨损可能导致数据不具可比性,难以模拟各种异常情况。对于机器人应用培训,实体机器人昂贵且操作潜在风险高,现有仿真软件又无法适用于不同品牌的机器人。 为解决上述问题,皇家royal1688app研发了一套机器人HIL仿真系统,可以直接和用户的机器人控制器对接,帮助用户完成控制算法验证和操作培训等工作。

六自由度机器人半实物实验平台(教学版)

能够实现目标图像识别及信息提取,机器人动态轨迹规划,正/逆运动学解算、以及六关节运动控制功能,完成预先设置的实验任务,比如分拣、抓取、搬运等。

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