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掘进机控制半实物仿真系统

半实物仿真技术作为一种基于实际硬件系统和虚拟仿真环境相结合的仿真方法,可有效地模拟出矿山机械装备的工作环境和控制系统的运行情况。

磁浮车辆半实物仿真测试系统

对磁浮车辆控制器的控制回路仿真试验和产品动态测试、异构多目标实时仿真。采用硬件在环仿的分布式仿真试验系统,对车辆中的控制器的控制回路仿真试验和产品动态测试。分布式仿真试验系统采用异构多目标实时仿真方式,需要解决不同仿真机之间始终同步和数据交互问题。

轴控列控仿真测试系统

针对轴控制动系统开发一套可以实现快速控制原型(RCP)测试和硬件在环半实物仿真(HIL)测试的综合测试平台,用于轴控制动控制系统逻辑测试验证及控制策略优化,实现轴控制动系统在未装车前的实验室测试验证。

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