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V2X HIL仿真测试解决方案

2023-07-07 11:08:47 5908

一、概述

针对C-V2X相关标准,建立V2X仿真场景库,结合专用仿真测试软件(比如V-Sim场景仿真软件、车辆动力学模型以及一些消息模型等)、综测仪、GNSS模拟器,可提供仿真测试一体化验证测试服务和工具链,全面支持系统场景测试、通信性能测试、协议一致性测试。

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V2X各层级测试系统架构示意图

在V2X测试中,测试的对象是OBU/RSU(车载单元/路侧单元)。典型的测试场景包括FCW(前向碰撞预警场景),DNPW(逆向超车提醒场景),LTA/ICW(左转和交叉路口盲区提醒场景)等等。从场景中获取RV/RSU(远车,路侧单元)数据、HV CAN/ETH(主车运动)消息、HV GNSS(GNSS定位和授时)信号等,通过专用的C-V2X软件模型、实时机及板卡、GNSS模拟器等模型和设备,与DUT OBU进行交互,验证通信协议及应用算法。


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