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PWM和编码器

2023-05-05 20:33:29 10288

一、概述

在多种运动控制的场景下(如电机控制RCP,HIL),需要采集或模拟PWM信号;同时,传感器反馈的编码器的信号也需要采集或者模拟,皇家royal1688app提供多种PWM功能,并支持多种编码器协议如Endat/SSI/SPI/旋变/正交编码等,也可按照客户要求定制。

二、选型表及详细参数

序号

类别

型号

参数

1

计数器/时钟卡

Links-PXI-PWM02

PXIe,8通道32位计数器板,80M基准时钟频率,时间分辨率12.5ns,频率输出范围范围12.5ns-53s,支持5VTTL/CMOS电平,支持外部时钟源,支持正交位置测量,PWM波形生成,频率测量,脉冲宽度测量等

2

Endat采集卡

Links-C3U-Endat-01

1)2通道Endat22总线和16通道数字量
2)Endat22分辨率支持8~32
3)Endat22标志位支持1位或2
4)Endat22波特率范围:8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz
5)Endat22恢复(Tm)时间设置:0~255uS
6)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉/下拉电阻)
7)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置
8)板卡接口:SCSI-68 Female(TE-5787082-7)

3

Endat采集卡

Links-C3U-Endat-02

1)5通道Endat22总线和16通道数字量
2)Endat22分辨率支持8~32
3)Endat22标志位支持1位或2位
4)Endat22波特率范围:8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz
5)Endat22恢复(Tm)时间设置:0~255uS
6)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉/下拉电阻)
7)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置

4

SSI总线采集板卡

Links-C3U-SSI-01

1)2通道SSI总线和16通道数字量(cPCI-21D03-02)
2)SSI分辨率支持8~32
3)SSI波特率范围:2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz

4)SSI测量间隔时间支持设置:0~255uS
5)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉电阻)
6)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置

5

SSI总线采集板卡

Links-C3U-SSI-02

1)5通道SSI总线和16通道数字量(cPCI-21D03-05)
2)SSI分辨率支持8~32
3)SSI波特率范围:2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz
4)SSI测量间隔时间支持设置:0~255uS
5)16通道数字量电平标准:5V CMOS,兼容5V TTL电平(板卡无上拉电阻)
6)16通道数字量方向控制:每8通道一组进行方向设置

6

正交编码信号采集卡(非隔离)

Links-C3U-ABZ-01

1) 8通道(3路差分,5路单端)正交编码测量,每通道包含A、B和Z信号
2)  信号电器特性支持RS-422和5V CMOS(兼容5V TTL)电平
3)  最大支持8MHz信号输入
4) 32位正反转计数器
5)  支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装
6)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测
7)  支持Z脉冲同步触发中断
8)A、B采样方式支持上升沿或下降沿
9)  信号支持两档数字去抖;去抖时钟基准为40Mhz
10)  正反转指示

7

正交编码信号采集卡(隔离型)

Links-C3U-ABZ-02

8通道(单端)正交编码测量,每通道包含A、B和Z信号
1)信号电器特性支持RS-422和5V CMOS(兼容5V TTL)电平,输入输出信号隔离
2)最大支持8MHz信号输入
3)32位正反转计数器
4)支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装
5)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测
6)支持Z脉冲同步触发中断
7)A、B采样方式支持上升沿或下降沿
8)信号支持两档数字去抖;去抖时钟基准为40Mhz
9)正反转指示

8

正交编码信号采集卡(隔离型)

Links-C3U-ABZ-03

8通道(差分)正交编码测量,每通道包含A、B和Z信号
1)信号电器特性支持RS-4225V CMOS(兼容5V TTL)电平,输入输出信号隔离
2)最大支持8MHz信号输入
3)32位正反转计数器
4)支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装
5)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测
6)支持Z脉冲同步触发中断
7)A、B采样方式支持上升沿或下降沿
8)信号支持两档数字去抖;去抖时钟基准为40Mhz
9)正反转指示

9

多传感器采集卡

Links-C3U-AM-01

1)2通道SPI总线通道:
   支持CPOL极性设置
   数据宽度:16Bit
   电平规格:RS422
   时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频
2)2通道SSI总线通道,特性如下:
   数据宽度:16Bit
   电平规格:RS422
   时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频
3)2通道旋变采集通道,特性如下:
    16位分辨率
    2通道20V(p-p)双极性励磁电源,驱动能力50mA
    RDC输入信号范围26V(RMS)
    RDC输入频率和励磁输出频率为100Hz~1500Hz
    输入信号支持差分和单端

10

多传感器采集卡

Links-C3U-AM-02

1)2通道SPI总线通道:
   支持CPOL极性设置
   数据宽度:16Bit
   电平规格:RS422
   时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频
2)2通道SSI总线通道,特性如下:
   数据宽度:16Bit
   电平规格:RS422
   时钟频率:3MHz或基于3MHz的整数分频

11

计数器/时钟卡

Links-IPC-PWM

8通道32位计数器,80M基准时钟频率,时间分辨率12.5ns,频率输出范围范围12.5ns-53s,支持TTL电平;支持外部时钟源,支持正交位置测量,PWM波形生成,频率测量,脉冲宽度测量功能

12

计数器/PWM

Links-C3U-PWM01

16通道计数器采集、PWM采集与PWM输出板卡
信号电气特性:5V CMOS电平(兼容5V TTL)
计数功能最大支持16Mhz信号输入
板载40Mhz时钟作为计时基准
支持信号边沿中断,包含上升沿或下降沿
每通道包含:1个32位计数器寄存器、1个32位高边计时寄存器和1个32位低边计时寄存器

13

计数器/时钟卡

Links-PXI-PWM02

PXIe,8通道32位计数器板,80M基准时钟频率,时间分辨率12.5ns,频率输出范围范围12.5ns-53s,支持5VTTL/CMOS电平,支持外部时钟源,支持正交位置测量,PWM波形生成,频率测量,脉冲宽度测量等


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