皇家royal1688(中国)官方网站-Application program

扫码关注,了解更多
全国服务热钱
400-9691-226

龙门式XYZ型直线电机控制实验平台

2019-01-02 15:06:00 8501

1、概述

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,随着自动控制技术和微型 计算机的高速发展,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求。直线电机与旋转电机相比,具有结构简单,定位精度高、反应速度快、灵敏度高,随动性好的特点。直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术、二是现代控制技术、三是智能控制技术。

本平台以龙门式XYZ型直线电机为被控对象,提供基于Matlab Simulink设计的快速原型验证平台,本系统结构简单、操作便利、特别适用于控制类研究生的科研开发使用,常用控制方法有:自适应控制,滑模变结构控制,鲁棒控制及智能控制,主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。

2、特征优势

(1)模块化设计:

采用模块化的设计理念,系统结构清晰

(2)龙门式XYZ直线电机:

作为被控对象的龙门式XYZ直线电机选用了高精度直线驱动模块,可以实现精确的速度、位置闭环控制,分辨率可达1μm;

(3)开发环境友好:

系统支持基于Matlab Simulink进行异步电机控制算法设计,并实现数字仿真到电机实物控制的平滑过渡;

(4)平台实时性强:

控制器采用X86硬件运行VxWorks实时系统的解决方案,实时性能可达百μs级;

(5)多样化的调试手段:

实验过程中提供热议控制参数的在线修改,任意系统变量的在线监测,以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。

3、实验内容

❋ 电机控制系统设备认知实验:电机/驱动器/仿真机/供电及其他硬件设备认知及系统线缆链接

❋ 直线电机开环及闭环调速实验

❋ PID参数调试实验

❋ 基于PI控制的电机位置综合性实验:正弦位置跟随,电流波形监视等

❋ 创新实验:平台支持用户自建复杂控制算法进行验证实验

4、选型配置

产品名称

产品型号

系统配置

龙门式XYZ型直线电机控制实验平台

LINKS-RS-LMDJ-01

实时仿真机

Links-Box-02

运动控制卡

Links-IPC-GTS-02

龙门式XYZ型直线电机

Links-LMDJ

实时仿真软件包

Links-RT

5、部分用户

❉北京交通大学 ❉北京信息科技大学 ❉洛阳师范学院 ❉中南大学 ❉兰州理工大学


XML 地图