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通过智能汽车开发测试一体化仿真平台和场景库组合,满足用户开发和体验测试的多传感器选择配置、多车型适配、多主机厂客户等的需求,为智能汽车产品开发和测试人员在不同开发阶段提供不同的使用方式选择。

底盘域HIL仿真测试解决方案

本方案提供的硬件在环仿真(HIL)测试设备,通过集成不同的底盘系统测试台架(包括制动、转向、悬架等专门测试台架)平台和搭建软件平台(包括试验配置管理软件、自动化测试软件、车辆动力学模型软件、场景仿真软件等),通过模拟车辆、道路、交通以及环境等要素,将模拟信息传递到真实控制器,激活各个功能模块,并采集控制器的输入和输出信号,实现对车辆模型的闭环测试。

智能驾驶HIL仿真测试解决方案

智能驾驶HIL仿真测试平台可实现对图像感知模块、感知融合模块、规划模块、域控硬件与接口、系统内软件功能逻辑与性能指标、硬件稳定性等的测试。系统真实还原了智能驾驶系统中传感器与域控硬件的真实电器连接与通信环境,可以模拟感知融合引起的故障对系统造成的总体影响,测试硬件级串行接口通信故障、图像异常、各模块在系统中的逻辑跳转,安全诊断,系统降级等系统功能表现。

整车在环仿真测试解决方案

针对智能网联实车环境下的自动驾驶域、动力域、底盘域及车身域等电控系统,尤其是驾驶辅助系统和高级自动驾驶系统算法验证以及车载传感器的验证,面向自动驾驶服务提供商、主机厂、检测机构和科研院所等开发和研究需求,皇家royal1688app可提供整车级测试服务手段和验证平台。

车身域HIL仿真测试解决方案

本方案设计的车身域控制器HIL测试平台是一套通用的测试平台,在平台硬件资源支持的前提下,能够针对车身域各控制器(典型测试对象:BCM(车身域控制器)、IP(组合仪表)、PEPS(信息娱乐系统)、APM(防夹车窗)、SCU(天窗控制器))进行单节点部件级测试和多节点联合测试。测试系统能够对车身域系统进行全面深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试及自动化测试,并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现,提高被测系统功能可靠性。

V2X HIL仿真测试解决方案

针对C-V2X相关标准,建立V2X仿真场景库,结合专用仿真测试软件(比如V-Sim场景仿真软件、车辆动力学模型以及一些消息模型等)、综测仪、GNSS模拟器,可提供仿真测试一体化验证测试服务和工具链,全面支持系统场景测试、通信性能测试、协议一致性测试。

EVTOL电动垂直起降飞行器铁鸟综合实验平台

多样化的使用场景,意味着市场对其飞控系统稳定性和迭代速度的要求,将远超当代民机飞控,因此对于电动航空公司来说,快速原型搭建能力和高置信度的软件在环/硬件在环仿真系统以及高度自动化的测试验证工具链就非常重要。

新能源汽车MCU快速原型开发试验系统

本系统以内置式永磁同步电机为被控对象,电机控制开发通过MATLAB Simulink搭建控制算法,并提供成熟的工具链实现控制模型仿真、代码自动生成和下载调试。

新能源汽车动力域/三电HIL仿真测试解决方案

针对VDC(VCU)、BMS、MCU/GCU、OBC/DCDC等被测系统,可提供四套HIL系统,可同时独立进行HIL测试,亦可对三电所有控制器进行集成测试。系统具有扩展性,具备升级能力。支持自动化测试,加快产品开发验证,缩短测试周期,提升测试能力。

PreScan智能辅助驾驶系统

PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。

BMS硬件在环测试系统

电池管理系统就是对电池组的运行状态进行实时监控,精确预估电池剩余容量,对出现的故障及时报警,以便最大限度的延长电池的循环寿命,使电池工作在最佳状态。采用HIL台架的方式,可模拟和BMS交联的系统,完成对BMS的静态和动态测试。

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