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飞行器仿真系列是面向自控、飞行器相关学科专业(飞行器设计、飞行器控制、无人机等)的综合性实验平台,涵盖了多门专业课程的实验内容,适用于《自动控制原理》、《航空航天概论》、《飞行控制技术》、《航空动力学》、《航空仪表设备》等多门课程的实验课。

四旋翼飞行控制实验平台

四旋翼飞行控制实验平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机平台姿态控制、制导导航、力学等学科专业的科学研究。

室内多智能体协同控制实验平台

本平台的多智能体协同定位采用光学运动捕捉技术,并通过WiFi网络实现多机、多车间的通信,用户能够将MATLAB/Simulink开发的无人机及无人车编队仿真控制算法直接生成代码下载到无人机及无人车中,在室内环境下进行多机、多车分布式编队算法的验证。

无人机飞控半实物实验平台

无人机飞控半实物实验平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机飞行控制及力学等学科专业的科学研究。

飞行器模拟驾驶半实物实验平台

飞行器模拟驾驶实验平台集成了飞行仪表仿真、飞行员模拟操控、飞行视景仿真、飞行实时仿真功能,可实现人在回路的飞行模拟驾驶实验。本实验台为飞行器设计和飞行器动力工程专业学生,在学习航空概论、航空仪表同时进行的配套实验课程,让学生比较真实的接触、体验航空仪表及功能显示。

无人机编队飞控半实物实验平台

无人机编队飞控半实物实验平台是一套集成系统化半实物仿真测试以及软件开发管理平台,该平台可以满足客户进行编队半实物飞行仿真及复杂飞行编队控制算法设计的需求;平台包括一套编队实时仿真系统、无人机飞控开发套件、三维飞行视景统等,该平台主要以多机飞行器编队控制系统半实物仿真开发为重点,构建多机飞行控制系统原理示教及科研验证平台。

Crazyflie无人机协同控制实验平台

用户能够将Python开发的无人机编队算法直接生成代码下载到无人机中,在室内环境下进行多机编队算法的验证。

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