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无人机编队飞控半实物实验平台

2023-05-05 09:39:57 7490

1、概述

无人机编队飞控半实物实验平台是一套集成系统化半实物仿真测试以及软件开发管理平台,该平台可以满足客户进行编队半实物飞行仿真及复杂飞行编队控制算法设计的需求;平台包括一套编队实时仿真系统、无人机飞控开发套件、三维飞行视景统等,该平台主要以多机飞行器编队控制系统半实物仿真开发为重点,构建多机飞行控制系统原理示教及科研验证平台。

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2、平台特点

Ø基于模型的设计思路;

Ø支持多旋翼、固定翼等小型无人机飞控系统设计验证;

Ø支持飞控快速控制原型设计;

Ø支持100架无人机动力学解算,仿真步长不大于10ms,支持Mavlink协议串口通讯;

Ø支持硬件接口扩展,集成多飞控实验箱,实现编队模型系统验证;

Ø支持1~16个固定翼无人机飞控和任务机硬件在环仿真实验;

Ø支持100个以上固定翼无人机的虚实结合硬件在环仿真实验

Ø支持PIXHAWK系列飞控,提供专门的Simulink模块库,包括传感器、舵机、GPS、控制模式、链路接口等;支持复杂控制算法的直接代码生成;

3、实验内容

Ø半物理仿真实验(模型搭建、代码生成、工程管理、界面搭建、数据处理等);

Ø多机飞行仿真实验(固定翼的编队数字仿真、任务规划、飞行视景等);

Ø飞控代码生成实验(飞控矫正、飞控模型搭建、代码生成、代码下载等);

Ø固定翼无人机编队飞控和任务机硬件在环仿真实验;

Ø固定翼无人机编队的虚实结合硬件在环仿真实验

4、选型配置

产品名称

产品型号

系统配置

无人机编队飞控半实物实验平台

LINKS-RS-UAVHIL-02

实时仿真软件包

Links-RT

实时仿真机

Links-IPC-Linux16

串口卡

Links-IPC-SER

地面站软件

Links-QGC

数字仿真模型

Links- Model

无人机飞控实验箱

Links-FCBox

5、合作案例

❉ 中国人民警察大学  ❉ 华南理工大学 ❉电子科技大学


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